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农业部南京农业机械研究所研制成功的花生联合收获机，能够一次完成挖掘、抖土、摘果、集果等工序。该机主要由发动机、行走机构、操纵机构、挖掘铲、夹持输送机构、抖土机构、摘果机构、抛秧机构等组成。配套动力为32kW，采用对称倾斜犁铲挖掘作业，一次收获2行，由输送链条夹持花生植株1/2高度部位倾斜向后上方输送，在输送过程中由振动板振动拍击抖土，使花生果与土壤完全分离。在夹持链夹持下，采用滚筒钢片式摘果装置摘果，将蔓抛撒在田间。该机摘果率可达99%以上，破碎率低于2.5%，清洁度达99%以上。

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（1）4H-800型花生收获机

该机械为15马力～18马力拖拉机配套，采用三点全悬挂，主要由机架、传动机构、破膜滑刀、限深轮、收获机构等部分组成。该机械将挖掘和分离两机构融为一体，可实现挖掘和除土一次完成，具有收获损失小、不留残膜、生产效率高等特点。作业时，收获机在拖拉机的驱（拖）动下，花生秧与土一起被挖掘铲铲起；随着机具前行，花生秧和土被推送到振动筛上；秧土在振动筛上被向后输送的同时，随着振动筛的振动其上的泥土被不断的清除；花生秧果最后由振动筛末端被侧向排除，并成条状铺放于收区地面上，以便晾晒与捡拾。

主要技术指标：

①型式：悬挂式；②配套动力：15马力～18马力；③损失率：2.5%；④破损率：1%；⑤纯生产率：0.065公顷/小时～0.1公顷/小时；⑥挖掘宽度：80厘米。

（2）4H-2型花生收获机

该机是针对近年来我国农村大力推广和普及的花生覆膜种植技术及种植品种的特点而引进的一种新型花生收获机械。该收获机与小四轮拖拉机配套使用，采用全悬挂形式，结构紧凑，操作方便，性能可靠，作业效率高且功耗低，同时对多种类型土壤的适应性强。

4H-2型花生收获机工作部件的动力，来源于8.8千瓦～13千瓦小型四轮拖拉机的动力输出轴。该机采用齿

轮、链轮驱动和等角度相向摆动，使机架横向受力平衡，工作平稳。由于工作部件采用了挖掘和分离机构融为一体的全新机构，使作业过程中花生的挖掘和除土一次完成。利用振动挖掘的工作原理，作业阻力小，功耗低。

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花生（peanut），原名落花生（学名：ArachishypogaeaLinn.），是我国产量丰富、食用广泛的一种坚果，又名“长生果”、“泥豆”、“番豆”等。属蔷薇目，豆科一年生草本植物，茎直立或匍匐，长30～80厘米，翼瓣与龙骨瓣分离，荚果长2～5厘米，宽1～1.3厘米，膨胀，荚厚，花果期6～8月。主要分布于巴西、中国、埃及等地。可用于制皂和生发油等化妆品的原料。

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