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挖掘机的原理及构造是怎样的？液压挖掘机的传动方式主要是采用高速斜盘式轴向柱塞液压马达驱动,运用两级行星齿轮来传动减速器,将整个动力传输到驱动轮上面,使得履带转动起来.两个油泵供油给两侧的行走马达,通过对油路控制
可以使两侧的履带呈正反转动状态,从而有效的实现机器的后退、前进和原地转动.
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
轮式工程机械底盘包括哪些部分.各有什么作用工程机械一般主要由发动机、底盘、工作装置三大部分组成。
轮胎式前装机爬坡能力强，机动灵活性较好，可在挖掘机不允许的斜坡工作面上进行装载作业，尤其是在缺少电力的新建矿山工地也能正常进行工作，从而可加快矿山开拓建设和缩短建设周期。
轮胎式前装机的折旧年限仅为挖掘机的1/4~1/8，工作5～6年即可更换新的比较先进的设备，便于矿山管理和维修工作，有利于设备的更新换代。
在条件适宜的露天矿，采用轮式转载机可凸显以下几方面的优越性：
1、轮胎式前装机行走速度快，工作循环时间短，装载效率高。据矿山标定资料介绍，斗容为5~8m3的前装机时速可达35km/h以上，比电铲快30~90倍，每个工作循环仅需40~45s，平均台班生产能力可达3500~4000t，平均劳动生产率可提高50%~100%。
2、轮胎式前装机的自重较轻，相当于相同斗容挖掘机质量的1/8~1/6，节省了大量钢材，制造成本仅是挖掘机的1/4~1/3，价格比挖掘机便宜，可以减少矿山的生产设备投资，缩小固定资产比例。
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