我国现行的挖掘机器人有几种形式，挖掘机器人用哪些传感器

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内部传感器有：检测位置和角度的传感器。外部传感器有：物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。1、内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。2、外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。检测内容：机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩。应用目的：控制手腕移动，伺服控制，正解完成作业。传感器件：应变片、导电橡胶。检测内容：对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜。应用目的：控制位置，寻径，安全保障，异常停止。传感器件：光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器。百度百科——机器人传感器

光电开关、接近开关、激光传感器、灰度传感器、超声波传感器、光敏传感、红外传感等等，以上各类传感器的组合就能模仿人类的动作

以下是仿生手指的资料你可以看看

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本回答由提问者推荐

一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度

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