挖机行走行星轮如何对记号?

挖掘机回转减速机设定压力

液压挖掘机的传动方式主要是采用高速斜盘式轴向柱塞液压马达驱动,运用两级行星齿轮来传动减速器,将整个动力传输到驱动轮上面,使得履带转动起来两个油泵供油给两侧的行走马达,通过对油路控制 x0d可以使两侧的履带呈正反转动状态,从而有效的实现机器的后退、前进和原地转动x0d x0d液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 x0d液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 x0d工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 x0d回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。 x0d液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

跪求挖掘机等履带式机械的行走减速机原理构造？ 液压马达驱动的



挖机回转部分液压系统介绍



险中求富贵 >《挖掘机回转马达拆装故障》

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1、回转工况

2、回转液压原理

目前大多数小挖和中挖采用开式回路液压系统控制和高速马达+减速机的驱动方案。其液压系统主要由行星减速机（1），回转马达（2），补油单向阀（3），安全阀（4），防反转阀（5），制动阀（6）和延时阀（7）等组成。



挖机开始回转时，先打开制动，回转主阀向MA口供油，MB通过主阀回油箱，马达通过减速机带着回转支承旋转，未达到安全阀设定压力时，补油单向阀、安全阀、防反转阀均处于关闭状态。



当回转停止时，MA、MB均切断，马达在回转平台惯性下继续回转，M口在回油背压下通过单向阀向MA侧补油，MB变为高压侧，马达开始有反转趋势，此时防反转阀芯下腔压力为MB的压力，上腔由于设置节流孔，压力建立的慢，左侧防反转阀打开，使马达MA、MB侧连通，平衡两侧的压力，当上腔压力建立起来后，阀芯关闭，MA、MB切断，从而使回转快速稳定下来。



3、回转系统阀

①补油阀

设置双向补油阀，通过单向阀向回转马达AB口引入系统回油，防止在主阀回中位后马达在回转平台惯性下继续回转时马达吸空。

②安全阀

设置双向安全阀，限制回转系统最大工作压力，改善升压缓动特性，以降低启动和停止时的冲击。



③防反转阀

设置双向防反转阀，利用节流阀的压降使防反转阀芯动作，使马达高低压腔连通，以消除回转停止后产生的高压背压，从而使回转平台快速稳定下来。





④延时阀

设置刹车延时阀，回转停止后，回转平台在惯性下继续回转，延时阀通过回油节流使回转制动器延时5~8秒关闭，以减小回转制动冲击及制动摩擦片的磨损。



4、小结

挖机回转的补油阀、安全阀、防反转阀及延时阀的配合使用克服了挖机恶劣的回转工况，在满足功能的要求下，提高了设备的操纵性及舒适性。

一般此类行走由一个直轴式轴向柱塞马达驱动，内部设有三级减速机构（行星轮减速机），最终将动力（转矩）输出给履带轮，再由履带轮带动履带实现行走。此类行走马达内设有弹簧制动器（液压解除），然后还有改变马达斜盘倾角实现高低速行走。如果是双履带两轮驱动，还得考虑必须使得每个履带轮都可以各自动作以实现转向，和同时动作实现直线行走。