挖掘机的介绍
挖掘机 ，又称挖掘机械（excavating machinery），又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。
最初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain（波克兰）工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近100% 。
第一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，第一台电动挖掘机出现了。第一次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机（或电动机）驱动的机械式挖掘机是第一代挖掘机。
第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的第一台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。
第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。
挖掘机行业厂商大致可以分为四类。国内7成以上挖掘机被国外品牌所占据，国产品牌尚以小挖和中挖为主，但国产挖掘机份额正在逐步提升，2012年同比提高36%。
什么是挖掘机的呢？
挖掘机一般一般有3个模式：精细模式、普通模式、重载模式。三种模式的用处：精细模式-用于边坡找平等精细工作，普通模式-用于甩方装车的一般工作，重载模式-用于快速装车或大土量作业。一般用普通模式工作。
挖土机，是一种工程施工机械。挖土机由行走底盘、旋转平台、大型铲子以及机械手臂组成。通常挖土机有轮式底盘和履带式底盘。
挖掘机的种类：
1迷你挖掘机泛指总重量6吨以下含6吨的挖掘机，他车型小能方便在狭小作业场地也能保证高效，安全地运挖掘机转，因而特别适用于场地狭小地区。
2中型挖掘机泛指总重量6吨以上40吨以下含40吨的挖掘机，也就是一般马路上最常见的的挖掘机类型。
3大型挖掘机泛指总重量40吨以上都隶属于大型挖掘机，一般很难见到他除非在运输过程，使用者几乎为矿业为大型采矿场，巨大的车型，大容量的操作。强而有力的引擎及加压泵推动巨大的液压技术高强度的下部走行体与前臂，满足矿业中的各项作业要求。
4反铲挖掘机他也隶属于大型挖掘机的一种，也拥有强力的引擎及加压泵巨大的液压技术，并将挖斗反装，能在矿场中以更快的速度挖掘，增加工作效率。反铲挖土机的特点是后退向下，强制切土。
5轮式挖掘机隶属于中型挖掘机的一种，只是将下半身的履带改制成类似一般汽车轮胎，使他能拥有比一般中型挖掘机更快的移动速度，更强的机动性，能使挖掘中移动速度增高，增加工作效率，缺点是他无法像一般使用履带的中型挖掘机一样轻松行使于各种状况较差较松软的路面。
6浚挖船
也隶属大型挖掘机，只是他将车身装至船体上，能自由在水上，任处挖掘，用于清除河川湖泊水库淤泥，强大的挖掘力，平滑，快速的操作性能，使浚挖船能够胜任任何大型水上作业。
7抓铲挖土机
特别适合于挖窄而深的基坑、疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等。
挖掘机和挖土机的区别是什么？
挖掘机是挖掘机械、挖土机。
挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机是一种特殊的工程车辆，是由旋转平台、大型铲子以及机械手臂组成。
挖掘机一般是以履带或车轮行进。由于它的样子特殊，行内对其有各种称呼，如怪手、反铲、挖机等。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。
结构构成：
常见的挖掘机结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设施等。
传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
求，挖掘机理论知识！
挖掘机和挖土机没有区别。
挖掘机和挖土机的功能、性质都一样，只是名字叫法不同，一般都叫挖土机，也有叫挖掘机的，勾机一般是反铲挖土机，分为正铲、反铲、拉铲和抓铲，一般工程上都用正铲和反铲在土方上广泛使用，拉铲和抓铲一般在淤泥或者饱和土中使用。
挖土机由行走底盘、旋转平台、大型铲子以及机械手臂组成。通常挖土机有轮式底盘和履带式底盘。如果挖掘力超过极限，在反铲的情况下，挖土机将打滑，并被向前拉动，这非常危险。在正铲情况下，挖土机将向后打滑。
挖掘机的分类：
常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。
按照规模大小的不同，挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机
按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。
按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。
按照用途来分，挖掘机可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别。
按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。
1、操作技术 首先要确认周围状况。回转作业时，对周围障碍物、地形要做到心中有数，安全操作；作业时，要确认履带的前后方向，避免造成倾翻或撞击；尽量不要把终传动面对挖掘方向，否则容易损伤行走马达或软管；作业时，要保证左右履带与地面完全接触 ，提高整机的动态稳定性。 2、有效挖掘方法 当铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间互成90度时，挖掘力最大；铲斗斗齿和地面保持30度角时，挖掘力最佳即切土阻力最小；用斗杆挖掘时，应保证斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。同时使用动臂和铲斗，能提高挖掘效率。 3、挖掘岩石 使用铲斗挖掘岩石会对机器造成较大破坏，应尽避免；必须挖掘时，应根据岩石的裂纹方向来调整机体的位置，使铲斗能够顺利铲入，进行挖掘；把斗齿插入岩石裂缝中，用斗杆和铲斗的挖掘力进行挖掘（应留心斗齿的滑脱）；未被碎裂的岩石，应先破碎再使用铲斗挖掘。 4、坡面平整作业 进行平面修整时应将机器平放地面，防止机体摇动，要把握动臂与斗杆的动作协调性，控制两者的速度对于平面修整至关重要。 5、装载作业 机体应处于水平稳定位置，否则回转卸载难以准确控制，从而延长作业循环时间；机体与卡车要保持适当距离，防止在做180度回转时机体尾部与卡车相碰；尽量进行左回转装上，这样做视野开阔、作业效率高，同时要正确掌握旋转角度，以减少用于回转的时间；卡车位置林比挖掘机低，以缩短动臂提升时间，且视线良好；先装砂土、碎石，再放置大石块，这样可以减少对车箱的撞击。 6、松软地带或水中作业 在软土地带作业时，应了解土壤松实程度，并注意限制铲斗的挖掘范围，防止滑坡、塌方等事故发生以及车体沉陷较深。 在水中作业时，应注意车体容许的水深范围（水面应在托链轮中心以下）；如果水平面较高，回转支承内部将因水的进入导致润滑不良，发动机风扇叶片受水击打导致折损，电器线路元件由于水的侵入发生短路或断路。 7、吊装作业 作用液压挖掘机进行吊装操作进，应确认吊装现场周围状况，使用高强度的吊勾和钢丝绳，吊装时要尽量使用专用的吊装装置；作业方式应选择微操作模式，动作要缓慢平衡；吊绳长短适当，过长会使吊物摆动较大而难以精确控制；要正确调整铲斗位置，以防止钢线绳滑脱；施工人员尽量不要靠近吊装物，以防止因操作不当发生危险。 8、平稳的操作方法 作业时，机器的稳定性不仅能提高工作效率，延长机器寿命，而且能确保操作安全（把机器放在较平坦的地面上）；驱动链轮在后侧比在前侧的稳定性好，且能够防止终传动遭受外力撞击；履带在地面上的轴距总是大于轮距，所以朝前工作稳定性好，要尽量避免侧向操作；要保持挖掘点靠近机器，以提高稳定性和挖掘机；假如挖掘点远离机器，造成因重心前移，作业就不稳定；侧向挖掘比正向挖掘稳定性差，如果挖掘点远离机体中心，机器会更加不稳定，因此挖掘点与机体中心应保持合适的距离，以使操作平衡、高效。 9、值得注意的操作 液压缸内部装有缓冲装置，能够在靠近行程末端逐渐释放背压；如果在到达行程末端后受到冲击载荷，活塞将直接碰到缸头或缸底，容易造成事故，因此到行程末端时应尽量留有余隙。 利用回转动作进行推土作业将引起铲斗和工作装置的不正常受力，造成扭曲或焊缝开裂，甚至销轴折断，应尽量避免此种操作。 利用机体重量进行挖掘会造成回转支承不正常受力状态，同时会对底盘产生较强的振动和冲击，因此应用利液压缸或液压管路产生较大的破坏。 在装卸岩石等较重物料时，应靠近卡车车厢底部卸料，或先装载泥土，然后装载岩石，禁止高空卸载，以减小对卡车的撞击破坏。 履带陷入泥中较深时，在铲斗下垫一块木板，利用铲斗的底端支起履带，然后在履带下垫上木板，将机器驶出。 10、正确的行走操作 挖掘机行走时，应尽量收起工作装置并靠近机体中心，以保持稳定性；把终传动放在后面以保护终传动。 要尽可能地避免驶过树桩和岩石等障碍物，防止履带扭曲；若必须驶过障碍物时，应确保履带中心在障碍物上。 过土墩时，就始终用工作装置支撑住底盘，以防止车体剧烈晃动甚至翻倾。 应避免长时间停在陡坡上怠速运转发动机，否则会因油位角度的改变而导致润滑不良。 机器长距离行走，会使支重轮及终传动内部因长时间回转产生高温，机油粘度下降和润滑不良，因此应经常停机冷却降温，延长下部机体的寿命。 禁止靠行走的驱动力进行挖土作业，否则过大的负荷将会导致终传动、履带等下车部件的早期磨损或破坏。 上坡行走时，应当驱动轮在后，以增加触地履带的附着力。 下坡行走时，应当驱动轮在前，使上部履带绷紧，以防止停车时车体在重力作用下向前滑移而引起危险。 在斜坡上行走时，工作装置应置于前方以确保安全，停车后，把铲斗轻轻地插入地面，并在履带下放上挡块。 在陡坡行走转弯时，应将速度放慢，左转时向后转动左履带，右转时向后转动右履带，这亲可以降低在斜坡上转弯时的危险。 11、正确的破碎作业 首先要把锤头垂直放在待破碎的物体上。开始破碎作业时，抬起前部车体大约5cm ，破碎时，破碎头要一直压在破碎物上，不破碎物已被破碎后应立即停止破碎操作。 破碎时，由于振动会使锤头逐渐改变方向，所以应随时调整铲斗缸，使锤头方向垂直于破碎物体表面。 当锤头打不进破碎物时，应改变破碎位置；在一下地方持续破碎不要超过一分钟，否则不仅锤头会损坏，而且油温会异常升高；对于坚硬的物体，应从边缘开始逐渐破碎。 严禁边回转边破碎、锤头插入后扭转、水平或向上使用液压锤和将液压锤当凿子用。 对挖掘机实行定期维护保养的目的是，减少机器的故障，延长机器使用寿命；缩短机器的停机时间；提高工作效率，降低作业成本。 只要管理好燃油、润滑油、水和空气，就可减少70%的故障。事实上，70%左右的故障是由于管理不善造成的。 1、燃油的管理 要根据不同的环境温度选用不同牌号的柴油；柴油不能混入杂质、灰土与水，否则将使燃油泵过早磨损；劣质燃油中的石蜡与硫的含量高，会对发动机产生损害；每日作业完后燃油箱要加满燃油，防止油箱内壁产生水滴；每日作业前打开燃油箱底的放水阀放水；在发动机燃料用尽或更换滤芯后，须排尽管路中的空气。 2、其它用油的管理 其他用油包括发动机油、液压油、齿轮油等；不同牌号和不同等级的用油不能混且；不同品种挖掘机用油在生产过程中添加的起化学作用或物理作用的添加剂不同；要保证用油清洁，防止杂物（水、粉尘、颗粒等）混入；根据环境温度和用途选用油的标号。环境温度高，应选用粘度大的机油，环境温度低应选用粘度小的用油；齿轮油的粘度相对较大，以适应较大的传动负载，液压油的粘度相对较小，以减少液体流动阻力。 3、润滑油脂管理 采用润滑油（黄油）可以减少运动表面的磨损，防止出现噪声。润滑脂存放保管时，不能混入灰尘、砂粒、水及其它杂质；推荐选用锂基型润滑脂g2-l1，抗磨性能好，适用重载工况；加注时，要尽量将旧油全部挤出并擦干净，防止沙土粘附。 4、滤芯的保养 滤芯起到过滤油路或气路中杂质的作用，阻止其侵入系统内部而造成故障；各种滤芯要按照（操作保养手册）的要求定期更换；更换滤芯时，应检查是否有金属附在旧滤芯上，如发现有金属颗粒奕及时诊断和采取改善措施；使用符合机器规定的纯正滤芯。伪劣滤芯的过滤能力较差，其过滤层的面各人和材料质量都不符合要求，会严重影响机器的正常使用。 5、定期保养的内容 ①新机工作250h后就应更换燃油滤芯和附加燃油滤芯；检查发动机气门的间隙。 ②日常保养；检查、清洗或更换空气滤芯；清洗冷却系统内部；检查和拧紧履带板螺栓；检查和调节履带反张紧度；检查进气加热器；更换斗齿；调节铲斗间隙；检查前窗清洗液液面；检查、调节空调；清洗驾驶室内地板；更换破碎器滤芯（选配件）。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水；不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成危险；当清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上；要按照表3更换冷却液和防腐蚀器。防冻液与水的比例按表4要求。 ③启动发动机前的检查项目。检查冷却液的液面位置高度（加水）；检查发动机机油油位，加机油；检查燃油油位（加燃油）；检查液压油油位（加液压油）；检查空气滤芯是否堵塞；检查电线；检查喇叭是否正常；检查铲斗的润滑；检查油水分离器中的水和沉淀物。 ④每100保养项目。动臂缸缸头销轴；动臂脚销；动臂缸缸杆端；斗杆缸缸头销轴；动臂、斗杆连接销；斗杆缸缸杆端；铲斗缸缸头销轴；半杆连杆连接销；斗杆、铲斗缸缸杆端；铲斗缸缸头销轴；斗杆连杆连接销；检查回转机构箱内的油位（加机油）；从燃油箱中排出水和沉淀物。 ⑤每250h保养项目。检查终传动箱内的油位（加齿轮油）；检查蓄电池电解液；更换发动机油底壳中的油，更换发动机滤芯；润滑回转支承（2处）；检查风扇皮带的张紧度，并检查空调压缩机皮带的张紧度，并作调整。 ⑥每500h保养项目。同时进行每100和250h保养项目；更换燃油滤芯；检查回转小齿轮润滑脂的高度（加润滑脂）；检查和清洗散热器散热片、油冷却器散热片和冷疑器散热片；更换液压油滤芯；更换终传动箱内的油（仅首次在500h时进行，以后1000h一次）；清洗空调器系统内部和外部的空气滤芯；更换液压油通气口滤芯。 ⑦每1000h保养项目。同时进行每100、250和500h保养项目；更换回转机构箱内的油；检查减振器壳体的油位（回机油）；检查涡轮增压器的所有紧固件；检查涡轮增压器转子的游隙；发电机皮带张紧度的检查及更换；更换防腐蚀滤芯；更换终传动箱内的油。 ⑧每2000h保养项目。先完成每100、250、500和1000h的保养项目；清洗液压油箱滤网；清洗、检查涡轮增压器；检查发电机、启动电机；检查发动机气门间隙（并调整）；检查减振器。 ⑨4000h以上的保养。每4000h增加对水泵的检查；每5000h增加更换液压油的项目。 ⑩长期存放。机器长期存放时，为防止液压缸活塞杆生锈，应把工作装置着地放置；整机洗净并干燥后存放在室内干燥的环境中；如条件上所限只能在室外存放时，应把机器停放在排水良好的水泥地面上；存放前加满燃油箱，润滑各部位，更换液压油和机油，液压缸活塞杆外露的金属表面涂一薄层黄油，拆下蓄电池的负极接线端子，或将蓄电池卸下单独存放；根据最低环境温度在冷却水中加入适当比例的防冻液；每月启动发动机一次并操作机器，以便润滑各运动部件，同时给蓄电池充电；打开空调制冷运转5-10min。