挖掘机的发明者是谁
凯斯
1951
年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的
poclain(
波克兰
)
工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。
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中国第一台挖掘机
一般都是吊上去的，用大吊车吊上去的。
首先由工人顺着楼梯，将一台重约5吨的卷压机抬到楼顶；然后，将卷压机固定在楼顶边缘；最后，伸出起重杆，放下钢绳，把重22吨的挖掘机绑在上面，通过卷压机，把它慢慢吊上楼顶。
扩展资料
挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。
最初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。
1951 年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。
初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。
从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近100%。
第一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，第一台电动挖掘机出现了。第一次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是第一代挖掘机。
第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的第一台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。
第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。
机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。
挖掘机行业厂商大致可以分为四类。国内7成以上挖掘机被国外品牌所占据，国产品牌尚以小挖和中挖为主，但国产挖掘机份额正在逐步提升，2012年同比提高36%。
结构构成
常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。
传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。
车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是具有高的承载能力 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成 车架总成的重量为2吨
中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。
工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业适应于开挖Ⅰ~Ⅳ级土，Ⅴ级以上用液压锤或需爆破手段。
反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。
分类
常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。
按照规模大小的不同，挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机
按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。
按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。
按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别。
基本常识
1、挖掘机是经济投入大的固定资产，为提高其使用年限获得更大的经济效益，设备必须做到定人、定机、定岗位，明确职责。必须调岗时，应进行设备交底 [4] 。
2、挖掘机进入施工现场后，驾驶员应先观察工作面地质及四周环境情况，挖掘机旋转半径内不得有障碍物，以免对车辆造成划伤或损坏。
3、机械发动后，禁止任何人员站在铲斗内，铲臂上及履带上，确保安全生产。
4、挖掘机在工作中，禁止任何人员在回转半径范围内或铲斗下面工作停留或行走，非驾驶人员不得进入驾驶室乱摸乱动，不得带培训驾驶员，以免造成电器设备的损坏。
5、挖掘机在挪位时，驾驶员应先观察并鸣笛，后挪位，避免机械边有人造成安全事故，挪位后的位置要确保挖掘机旋转半径的空间无任何障碍，严禁违章操作。
6、工作结束后，应将挖掘机挪离低洼处或地槽(沟)边缘，停放在平地上，关闭门窗并锁住。
7、驾驶员必须做好设备的日常保养、检修、维护工作，做好设备使用中的每日记录，发现车辆有问题，不能带病作业，并及时汇报修理。
8、必须做到驾驶室内干净、整洁，保持车身表面清洁、无灰尘、无油污；工作结束后养成擦车的习惯。
9、驾驶员要及时做好日台班记录，对当日的工作内容做好统计，对工程外零工或零项及时办好手续，并做好记录，以备结帐使用。
10、驾驶人员在工作期间严禁中午喝酒和酒后驾车工作，如发现，给予经济处罚，造成的经济损失，由本人承担。
参考资料：
世界上第一台柴油机是谁发明的
抚顺挖掘机厂作为我国第一家挖掘机制造厂，堪称我国挖掘机的发祥地和摇篮，自上个世纪五十年代初，随着我国第一台一立方米机械式挖掘机在这个厂诞生，抚顺挖掘机厂便在国内同行业独占鳌头，美誉蜚声国内外。
挖掘机模拟机的发展和兴起
世界上第一台柴油机是谁发明的
鲁道夫·狄塞尔（RudolfDiesel）
1897年全世界第一台柴油机诞生于德国的奥格斯堡（Aug urg）是由MAN公司的创始人Rudolf Diesel 发明的。目前柴油机的英文名字即为创始人的姓名 Diesel
1897年全世界第一台柴油机诞生于德国的奥格斯堡（Aug urg）,是由MAN公司的创始人Rudolf Diesel 发明的。目前柴油机的英文名字即为创始人的姓名 Diesel。
MAN公司乃当今世界上最为专业的柴油机制造公司，单机容量最大可达到15000KW。 是海洋船运业的主要动力供应商。中国的大型柴油机发电厂亦依赖MAN公司，如广东惠州东江电厂（10万KW）。佛山电厂（8万KW）均为MAN公司提供的机组。
目前，这台世界上最早的柴油机被存放在德国国家博物馆的展厅里。
世界上第一台挖掘机是谁发明的
第一台挖掘机的产生
第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近100%。
世界上第一台留声机是谁发明的楼主您好 1877年12月7日，发明大王爱迪生展出了他发明的世界上第一台留声机。这种录音装置，可以将声波变换成金属针的震动，然后将波形刻录在圆筒形腊管的锡箔上。当针再一次沿着刻录的轨迹行进时，便可以重新发出留下的声音。这个装置录下爱迪生朗读的《玛丽有只小羊》的歌词：“玛丽抱着羊羔，羊羔的毛象雪一样白”，总共8秒钟的声音成为世界录音史上的第一声。
世界上第一台发电机是谁发明的？
在公元1831年 法拉第
在公元1831年，法拉第将一个封闭电路中的导线通过电磁场，导线转动有电流流过电线，法拉第因此了解到电和磁场之间有某种紧密的关连，他建造了第一座发电机原型，其中包括了在磁场中迥转的铜盘，此发电机产生了电力。在此之前，所有的电皆由静电机器和电池所产生，而这二者均无法产生巨大力量。但是，法拉第的发电机终于改变了一切。
发电机包括一个能在二个或二个以上的磁场间迅速旋转的电磁铁，当二个磁场相互交错，就产生了电，由电线从发电机中导出。电子工程师依发电机线绕的方式和磁铁的安排，而获得交流电（AC）或直流电（DC），大部分发电机都是产生交流电，它比直流电更易由传输线作长距离的传送。
世界上第一台发电机的发明者是法国人皮克希。
英国科学家法拉第于1831年发现了电磁感应原理。这一在人类社会发展过程中起到重要作用的原理是说：“当磁场的磁力线发生变化时，在其周围的导线中就会感应产生电流。”
法拉第曾煞费苦心，通过研究和反复实验，终于发现了这一影响巨大的科学原理，而且他确信，利用此原理肯定能制造出可以实际发电的发电机。
就在法拉第发现电磁感应原理的第二年，受法拉第发现的启示，法国人皮克希应用电磁感应原理制成了最初的发电机。
皮克希的发电机是在靠近可以旋转的U形磁铁（通过手轮和齿轮使其旋转）的地方，用两根铁芯绕上导线线圈，使其分别对准磁铁的N极和S极，并将线圈导线引出。这样，摇动手轮使磁铁旋转时，由于磁力线发生了变化，结果在线圈导线中就产生了电流。
世界上第一台钢琴是谁发明的？世界上第一台已知的钢琴是由义大利大键琴制造师
克里斯多弗里(Bartolomeo Cristofori 1655-1731)
所发明的，虽然克里斯多弗里制造第一台钢琴的正
确时间并不清楚，目前广泛认知的是克里斯多弗里
大约在1709年左右建造了第一台有击槌装置的钢琴。
当时最流行的乐器是大键琴，然而，大键琴是由钩
子拨奏琴弦产生声音，其音量无法借由弹奏产生强
弱变化，也不能够表现音色。因此，演奏者无法像
在许多其他乐器上一样，展现多样的音乐表情变化。
控制强弱变化在弦乐器上是很容易做到的，比如:
小提琴，然而对于拨奏键盘乐器则是不可能的事。
这种欲更加掌握音乐表情的艺术渴望，直接导向了
钢琴的发明，克里斯多弗里发明的新乐器具有一种
装置，能够给予想要的强弱回应，演奏家终于可以
在钢琴上借由手指的力度改变音量和音色。
克里斯多弗里是借由一种能够以不同强弱动作敲击
琴弦的琴槌装置，取代了大键琴的拨奏系统，成功
地达成了这样的效果。这个新的击弦动作使得这个
新乐器能够产生强 (forte) 和弱 (piano) 的声音，
因此被命名为"pianoforte"，也称为
"gravicembalo col piano e forte" -- 意即 :"
一台可以弹强和弱的(有槌子的)大键琴"。 很显然
地，这个名字说明了钢琴的外形酷似大键琴，而且
钢琴能根据于键盘上的施力多寡改变音量，这一点
特质是大键琴无法做到的。
克里斯多弗里还成功地创造了一种 "退避装置
"(escapement device)，可以阻止琴槌在敲击完之
后再度弹回并重复敲击，这个动作也防止了与琴弦
间的持续接触，与琴弦持续接触正是造成古钢琴
(翼琴)声音微弱不清的原因，这个装置因此使得钢
琴的声音能够延续较长。另一项克里斯多弗里的重
要发明是"制音系统" (damper system)，当琴键被
放开时，琴弦必须立即静止无声，此时就需要用到
制音器。这些新技术让弹奏者第一次能够在键盘上
借由弹轻弹重表现出强音或弱音，在当时对于键盘
乐器是项非常重大的突破。
事实上，钢琴还可以根据手指碰击琴键的速度，产
生渐强与渐弱的音量变化，这大大增强了钢琴的表
现能力，克里斯多弗里的新乐器的确比古钢琴和大
键琴拥有更宽广的力度表现。尽管如此，克里斯多
弗里早期的新乐器是使用古钢琴的细弦，琴槌也以
皮革包裹，他们的声音和现在的钢琴声音并不一样，
克里斯多弗里的钢琴声音其实很小，甚至比大键琴
还弱，为此克里斯多弗里还继续了一些革新，比如:
增强了钢琴的框架使能支撑较粗重的琴弦。
然而，许多键盘乐器制造者似乎认为钢琴的复杂构
造是不必要的，钢琴的多样性能也没有在巴洛克作
曲家中得到青睐，直到J C Bach 于 1768年举行
第一场钢琴独奏会，钢琴才开始受到欢迎。这是第
一次键盘乐器被视为伟大的独奏乐器，莫札特和海
顿开始为它写音乐，他们确立新的音乐风格即后来
被称为 "古典乐派"，就这方面而言， 钢琴可以说
在巴洛克的式微及古典时代展露曙光中扮演决定性
的重要一环。
克里斯多弗里一生制造了约20架钢琴，目前仅有三
架琴还保留着，在克里斯多弗里发明钢琴之后40年
间，钢琴已经遍及欧洲各地并凌驾于大键琴和古钢
琴之上，它不仅受贵族所青睐，更成为中产阶级所
选择的乐器，然而，克里斯多弗里终其一生并未因
为他的发明获得成功和名声。
"pianoforte"这个名词最早使用于克里斯多弗里的
钢琴，18世纪时 "pianoforte" 和 "fortepiano"
两个说法都使用，到19世纪时 "pianoforte" 则是
当时惯常使用的称呼，今日则缩短为"piano"。
自从克里斯多弗里发明钢琴至今，已有一段长远的
时间，克里斯多弗里设计的钢琴直到19世纪都几乎
没有改变仍在使用，我们甚至可以说，钢琴发展三
百年来，虽然经过许多改进和技术上的革新，然而
令人惊叹的是，和克里斯多弗里的创作品相较，现
代的钢琴并没有太大差别的变化。
钢琴的发展与革新年表
1709 克里斯多弗里制造世界上第一台包含四个
八度键盘 (C-F)，可弹大声和小声的击弦钢琴。
1720 克里斯多弗里现存最早的钢琴是1720年制，
四个半八度键盘，现收藏在美国纽约大都会博物馆。
(Metropolitan Museum of Art, New York)
1722 克里斯多弗里发明了弱音踏瓣
(una corda) 装置，这个设计可以让弹奏者只敲击
两根弦中的其中一根，在克里斯多弗里的钢琴上，
这是由手操作的，在现代的钢琴上则是踩下左踏板
控制。
有两架克里斯多弗里于1722年后制造的钢琴被保
存下来，两部都是四个八度且调音良好, 这台1722
年型的琴是尽存的三架钢琴中最小型的，现今收藏
在义大利罗马的一座音乐博物馆内。(Museo
Nazionale degli strumenti musicali di Roma)
1726 1726年型的琴也是四个八度，如今收藏在
德国莱比锡的一座乐器博物馆内。
(Musikinstrumenten-Museum der Karl-Marx-Universitt, Leipzig)
1730 大约此时，一位德国风琴制造师席伯曼
(1683-1753) 也制造了两台钢琴，并请巴哈试弹其
中一台，但巴哈并未留下深刻印象，他觉得高音太
薄弱，不仅如此，键盘也太重，对弹奏者太过于费
力。
1732 1732年, 最早专为钢琴所写的音乐在义大
利出版了。作曲家鸠斯提尼 Lodovico Giustini
为克里斯多弗里的钢琴写了12首奏鸣曲 :
"Sonate da Cimbalo di Piano e Forte" (Sonatas
for Soft and Loud for Harpsichord with
Hammers)，这本谱集包含12首标有渐强和渐弱等
力度记号的奏鸣曲。
这是第一个专为钢琴写的音乐作品 ， 然而，之后
未曾有任何其他专为钢琴而写的音乐问世，直到
1770 年克莱曼悌 (Muzio Clementi ) 写了三首编
号Op 2 的奏鸣曲，自此，钢琴逐渐和大键琴和古
钢琴区别开来，并激发了新的弹奏风格和建立属于
自己的新文献。
1742 已知的第一台方形钢琴 (square piano)
是由修夏 (Joh Scher) 于1742年所制。
1745 腓德烈其 (Christian Ernst Friederici)
-- 席伯曼的学生之一，也是著名的钢琴制造师，
1745年制造了第一台直立式的大钢琴。
1747 这期间，席伯曼的钢琴受到其他音乐界领
袖和学者的支持，甚至被认为是钢琴的发明者长达
多年。1747年，巴哈拜访腓得烈大帝的波茨坦宫廷
时，在国王的请求下，再次试弹了席伯曼新做的钢
琴，终于得到巴哈的认同。
1760 第一台钢琴抵达英国 之后1760年间，尊
佩(Johannes Zumpe) -- 席伯曼的学徒之一，制造
了第一台英国的方形钢琴。
1765 1764年, 莫札特到伦敦跟随 J C Bach
(J S Bach 最年轻的儿子) 学习作曲, 翌年(1765),
9 岁的莫札特在伦敦第一次听到钢琴
1768 J C Bach 于 1768年在伦敦举行第一次
公开的钢琴独奏会，弹奏尊佩 ( Zumpe) 制造的方
形钢琴, 钢琴从此受到欢迎。
1770 德国奥格斯堡的钢琴制造家史坦因 (Johann
Andreas Stein, 1728-1792) 于1770年左右发明了
新的退避装置，它就是所谓的 "维也纳式击弦机
" -- 一种 Prellmechanik 德文的动辞" prellen"
这个字意思就是"向上轻弹" ，这个装置得以使琴
槌在施力敲击前先轻轻"弹离" 琴弦，这使重复弹
奏琴键变得更快速和更容易。
1775 美国费城的贝伦 (Johann Behrent) 制造
了第一台美国的方形钢琴，为美国钢琴制作的开始。
1777 1777年10月，莫札特和友人到奥格斯堡
(Aug urg)旅游，认识了德国键盘乐器制造家史坦
因 (Johann AndreasStein,1728-1792)，他是18世
纪钢琴革新重要的制造家之一，莫札特弹了史坦因
制作的钢琴，非常欣赏，并在稍后写给他父亲的那
封有名的信件中，给予高度赞扬。
如同莫札特在信中所提，他称赞史坦因的乐器制音
器效率佳，触键平均，它的退避装置品质灵活而且
耐用，当和史贝斯 (Franz Jacob Spth) 的琴相
较(莫札特原本使用的琴)，史坦因的琴更有表情也
更有反应且更容易掌握，尤其弹奏弱音时，它回应
弹奏者的触感更是令人惊异。毫无疑问地，史坦因
的钢琴立刻成为莫札特的最爱。
艾哈尔 (Sebastian Erard, 1752-1831) -- 著
名的竖琴制造师，同时也是法国历史最悠久和最有
声望的钢琴制造家。1777年艾哈尔在巴黎制造了第
一台方形钢琴，有5个八度， 这应该是仿制英国尊
佩(Zumpe)的钢琴。
"grand " 这个字首次于1777年使用。(ps 平
台钢琴的名称为 "grand piano")
1783 1783年，史坦因的钢琴包含有一般的五个
八度键盘，从FF to f3 (61键)。 制音器分成两个
部分由膝盖杆操控，史坦因的维也纳击弦机
(Prellmechanik) 很快成为德国和奥地利钢琴制造
的标准模式，从1780s年间到19 世纪中叶使用于大
多数优良的德国和奥地利钢琴。
1783年， 英国钢琴制造家布洛伍得 (John
Broadwood)获得八项钢琴改革的专利。他制作了铜
制下置制音器的设计使得方形钢琴更坚固，布洛伍
得还发明延音踏板，取代了膝盖杆，这对现代钢琴
的发展贡献极大。在当时，特殊的踏板经常是被加
装来制造异国风味，比如: 土耳其打击乐的音效。
注: 这些早期的钢琴都是木框，每个音两条弦，
和使用鹿皮包裹的琴槌。贝多芬和英国钢琴厂布洛
伍得之间的合作关系对现在钢琴的发展贡献许多，
当贝多芬逐渐变聋，布洛伍得送给他的乐器也就愈
制造愈大型，音量也愈大，而且结构更加坚固 --
铁制的框架，每个音三条弦，以及和现代相同的以
软毡包裹的琴槌。
1788 英国钢琴制造家布洛伍得(John Broadwood)
制造了第一台自己厂牌的大钢琴 。
1790 英国布洛伍得 (Broadwood)厂推出五个半
八度的钢琴。
1794 布洛伍得 (Broadwood)扩大平台琴和方形
钢琴的音域为六个八度。
1798 第一台长颈鹿直立琴于维也纳建造。
1800 美国费城的霍金斯 (John Isaac Hawkins)
将直立琴的弦拉至低于键盘下方与地面同高，后来
获得建造美国第一台直立琴的殊荣。
1804 1804年，出现六个半八度键盘的平台琴和
方形钢琴，这也是贝多芬后期使用的钢琴。
1808 艾哈尔 (Sebastian Erard) 发明agraffe
(一种金属栓扣)，并获得专利，使琴槌装置更完美。
1811 英国制造家渥南 (Robert Warnum)设计一
台小型直立琴，和现在的直立琴高度几乎一样。
1816 娜奈特史特莱夏(Nan Streicher,史坦
因的女儿) 于维也纳制造了六个半八度的平台钢琴。
1818 娜奈特史特莱夏(Nan Streicher)把制
音器的操作由膝盖控制改为踏板控制。
1820s 具高度伸张力的金属线开始用来制作钢琴弦。
1821 1821 年艾哈尔发明了覆震奏退避装置
(double escapement action )，让单一琴键得以
更快速反复，现代的平台钢琴就是使用相同装置。
1824 艾哈尔制造了七个八度琴键的平台琴。
1825 由于木制琴框容易受气候影响，也影响琴
弦，因此钢琴经常走音，美国波士顿的钢琴制造家
包柏考克 (Alpheus Babcock)制作了第一台由一片
完整铁框铸造制成的方形钢琴并获得专利，因此钢
琴的音律从此稳定许多。这个方法很快传遍然后所
有的钢琴都改由铁制框架。这种铁制琴架对于现代
的平台钢琴更为重要, 因为平台琴琴弦的拉力是好
几吨，铁制框架也意味可以使用更粗拉地更紧的琴
弦，这使得钢琴的音色得到改进。
1826 帕普(Henri Pape)改良软毡包裹琴槌并得
到专利。
1828 第一个想到交叉弦法(cross-stringing)
的人是包柏考克 (Alpheus Babcock)，之后美国纽
约的史坦威(Steinway)于1855年真正将这个构想制
造出来。
1836 克尔克 (Wheatly Kirk) 以铁制框架制造
直立琴并得到专利。
1855 史坦威发明交叉弦法并展示其第一台使用
交叉弦法制作的方形钢琴，这就是著名的美国系统。
在交叉弦法中，低音弦与高音弦交叉重叠使得共鸣
板中央处有更多弦交会，因此可以得到更大的声响。
同时当制音器被提起时，就会有更多弦产生共振，
因此和声 效果更增强。
1862 史坦威参加1862年于伦敦举行的世界博览
会，并因交叉弦技术制成的平台琴获得大奖，被肯
定为美国最好的钢琴制造厂。
1890s 1890s年代以前，直立琴已经几乎取代方
形钢琴在一般家庭里的位置。
本文主要依据Francine 钢琴的对话/小小音乐家
于UIUC 修"Piano Literature"课程笔记修订,
若有误谬或不足欢迎指正并提供补充
Francine 08/14/2003
巴洛克时期的键盘乐器(1600~1750)
钢琴还没有发明以前,键盘音乐是为古钢琴及大键琴
而写的 古钢琴发出的声音较细致精巧,适用于较小
的房间, 大键琴的声音比古钢琴要大些是当代广受
欢迎的乐器
巴洛克时期的作曲家尽量使他们的作品能发挥大键琴
和古钢琴的能力 但由于大键琴无法产生渐强或渐弱
的声音,作曲者就谱成种种"回声"的效果(一个乐句在
一个键盘上以强音奏出, 而在第二个键盘则柔和的覆
奏)这种强音和柔和并列的力度也称为"阶梯式的力度"
由于缺乏使声音持续的能力, 乐曲中通常都加上很多
装饰音来填补声音的空缺 (特别是为了大键琴)藉著
使用各式各样的音栓和对琴弦的顿抑, 可以造成各种
不同的音乐效果
古典时期的钢琴(1750~1820)
十七世纪的乐器制造者和音乐家,有个共同的希望,
是将古钢琴的持续音与大键琴的表现力集合在一起
所以大约在同一时期内, 有三位发明者在不同的国
家中发现了利用锤出动作的钢琴概念 这三位制造
钢琴的先驱人物, 就是1709年义大利的克利士托孚
里,1716年法国的毛里亚士,以及1717年德国的徐劳
特不过制成世上第一具钢琴的荣誉,仍归于克利士
托孚里
克利士托孚里称他的发明为一种能弹奏柔音及强音
的键盘乐器 早期的钢琴即由于其能产生有层次的
力度(渐强及渐弱)之能力, 加上其轻快如银的音色,
以及能使乐音延续的性质, 而深得当时作曲家及键
盘乐器制造者的欢心到大约1728年时,克利士托孚
里藉著建造一种比大键琴采用者更劳固的音箱, 以
及支持较粗的琴弦产生的张力, 进一步改善了钢琴
的性能
那时钢琴的机件,已与现代钢琴的基本机构相似
钢琴的制造此后由后继者席伯曼等技艺高超的工匠,
和席伯曼的学生詹仆及贝克延续下来, 并做进一步
的拓展,贝克后来移居伦敦,而建立了英国的钢琴制
造业席伯曼的学生当中, 最有天才者之一的史坦因,
更将维也纳的钢琴制造带到了新的高峰莫札特'贝
多芬等音乐家都很喜爱他制造的乐器
浪漫时期的钢琴(1820~1900)
从1760年至1830年期间,是钢琴发展史上最重要的时
期钢琴制造者忙着制造各种形状'材料和机件购造
伦敦的布洛德伍于1771年制造了一架方形钢琴,并加
以改进使其能发出更多声音有些方形钢琴还装上抽
屉和书架,而成为流行的客厅乐器 法国的钢琴制造
家赛巴士丁和皮瑞则发展一种较大音板,且声音较丰
厚的乐器
到了十八世纪末期, 钢琴已经取代了大键琴的地位,
而音乐家们也忙着为钢琴谱曲 直到1800年时,乐谱
印行时还附有"供大键琴或钢琴弹奏之用"的指示
贝多芬最初的八首钢琴奏鸣曲,就都还有记载此事
当代时期的钢琴(1900~迄今)
这个时期的钢琴在外观和音质上都比浪漫时期的钢
琴大, 而且和谐 现代演奏平台钢琴具有清澈亮丽
的音色,是今日音乐演奏会上不可或缺的宠儿
世界上第一台压缩机是谁发明的？是由美国Kelivator公司的EJcopeland工程师设计而成。
上两世纪的1824年人们发现了吸收式制冷原理，1855年由法国生产出世界上第一台吸收式制冷装置。世界上第一台家用冰箱于1918年由美国Kelivator公司的EJcopeland工程师设计而成。1926年美国GE公司试制成功世界第一台封闭式压缩机电冰箱，此后家用电冰箱制造在美国迅速形成为一个重要工业。
世界上第一台洗衣机是谁发明的？1880年，美国出现了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。在蒸汽机发明之后，有人用它初步实现了洗衣的机械化。但真正意义上洗衣机的诞生要到电动机发明之后。世界上第一台电动洗衣机是美国人阿尔瓦·丁·费希尔在1901年设计并制造出来的。之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。
挖掘机的发展经历了那几个阶段,各阶段代表性的技术特点是什么
1888年，德国人斯托威克根据自动售货机的投币机构原理，设计了一种叫做“自动产蛋机”的机器，只要往机器里投入一枚硬币，“自动产蛋鸡”便“产”下一只鸡蛋，并伴有叫声。人们把斯托威克发明的这台机器，看作是投币游戏机的雏形。
但是真正用于娱乐业的游戏机，当属本世纪初德国出现的“八音盒”游戏机。游戏者只要一投币，音盒内的转轮便自动旋转，带动一系列分布不均的孔齿敲击不同长度的钢片奏出音乐。
后来，著名的魔术师伯莱姆设计了投币影像游戏机。虽说是影像，却仍旧是机械式的，操作者投币后
可以从观测孔看到里面的木偶和背景移动表演。
第二次世界大战以后，电子计算机技术得到了突飞猛进的发展。先是由晶体管代替了笨重的真空管，后来出现了集成电路和大规模集成电路，使电子计算机一代一代实现更新，同时软件技术也发展迅速。在美国，集中了许多计算机软件的设计人才，他们工作之余，时常喜爱编一种能与人斗智的“游戏”，
美国加利福尼亚电气工程师诺兰布什纳尔看到了这种“游戏”的前景所在。早在大学期间，布什纳尔就曾经营过一家娱乐场，深谙娱乐场经营诀窍。于是，1971年，布什纳尔根据自己编制的“网球”游戏设计了世界上第一台商用电子游戏机。这台电子网球游戏机有着一段颇具戏剧性的经历：布什纳尔为了看看它是否被人们接受，就同附近一个娱乐场的老板协商，把它摆在了这个娱乐场一角。没过两天，老板打电话告诉他，那台所谓的“电子游戏机”坏了，让他前去修理。布什纳尔拆开了机壳，意外地发现投币箱全被硬币塞满了，因而硬是撑满了投币器。成功激励着布什纳尔进一步研制生产电子游戏机，为此他创立了世界上第一台电子游戏公司---雅达利公司。
挖掘机模拟机的雏形是诺兰布什纳尔设计的世界上第一台商用电子游戏机，更直接的是根据1996年国内从日本进口的汽车模拟机设计的，国人根据汽车模拟机的原理从新开发和研制，其中包括软件的开发研制，硬件的生产研发，再到单片机的匹配调试，最后生产了中国第一台用于挖掘机驾驶培训用的模拟“游戏机”。
近几年来国内工程机械技能培训行业发展很不平衡，各地各机构标准各异、水平参差不齐，民间培训主要还是以最为传统的师傅带徒弟的形式来进行，这样以来师傅带徒弟毛病代代传的弊端显露无疑。为了使之纳入职业培训的正规体系，以保证培训质量和提高培训水平。专业的才是权威的，能与国际接轨进行高层次的开发，实现覆盖面广的培训，才适合社会需求与从业需要。挖掘机的各种操作技能、技巧是通过长时间实际上机训练才可以熟练掌握的，但是真机的缺点很多--真机实习成本高，其中包括耗材方面的、机械保养、故障方面的和一些因意外造成的损失，从而造成学员不能够熟练的掌握，从而给以后的工作带来很多安全隐患。
可以说国内的挖掘机模拟机的出现是一个大的趋势，在这样的一个大的环境下特别是以汽车驾驶的考核为标杆的前提下，挖掘机模拟机的应运而生是培训机构希望看到的也是国家相关部门希望看到的。在总结、吸纳国内外成熟的教育培训模式的基础上，帮助从业人员和拟从业人员更新职业理念，提升职业道德意识，掌握技能，进一步提高我国从业人员的整体素质，开辟就业的新渠道。在严格培训的基础上，开展职业工作，在该行业中逐步建立和推行从业人员职业培训考核制度，为建立和完善国家专业资格准入制度进行有益的探索。
经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
第一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，第一台电动挖掘机出现了。第一次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是第一代挖掘机。
第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的第一台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。
第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。