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终传动由行走马达(柱塞式，把液压能转换成为旋转动能）和减速部分（二级齿轮减速），组成，在机器上有左、右两个终传动，直接驱动履带使机器能够前进、后退和转弯。
马达在结构上与泵非常相似。作为液压系统的动力输出装置，它不像泵那样推动液压油，
而是被高压的液压油推动并产生扭矩和连续的旋转运动。
终传动的减速部分主要通过二级行星齿轮进行减速。
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发动机总成是整个发动机吗
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