内轮差和外轮差的动态图，内轮差简单算法

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每一位货车司机行车在路上，最怕遇到事故，在引发事故的多种原因中，内轮差是容易被司机忽略的事故原因之一。那么内轮差的计算公式是什么？

内轮差，是车辆转弯时内前轮转弯半径与后轮转弯半径之差，计算公式为：外轮弧度半径减去内轮弧度半径。

由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合；在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。

车辆转弯时，前外轮转弯半径与后外轮转弯半径之间形成的偏差叫外轮差，车身越长，外轮差就越大。

在模拟大货车转弯的过程，发现当车头形成一定的角度后，坐在驾驶室里从后视镜里只能看到大货车的车厢，完全看不到锥形帽了，所以这一片区域就是存在的视觉盲区。

内轮差造成的视觉盲区，让大货车司机在右拐弯过程中，对右侧情况无法掌握，交警介绍，在大型车辆发生的恶性交通事故中，内轮差引发的事故占70%以上，死亡率达90%以上。

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