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等速万向节主要用于断开驱动桥轿车的半轴，等速万向节保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平分面上。常用的等速万向节有：球叉式等速万向节、球笼式等速万向节和三销式等速万向节三种。
其中，球笼式等距万向节根据其内外滚道结构不同，可分为球笼式碗状万向节、球笼式双补偿万向节、VL式万向节。
等速万向节的基本原理就是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点始终位于主从动轴夹角的平分面上。
等速万向节是将轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力的装置，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题。
目前广泛采用的等速万向节主要有球叉式万向节和球笼式万向节。
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