域控制器的安装与配置，域控制器的主要功能有哪些

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域控制器的作用是：能够使车辆具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制的能力，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。

域控制器是智能汽车核心部件自动驾驶域是智能汽车发展的首要功能，其中域控制器是核心部件；自动驾驶域作为最复杂的架构，如果做好了也更利于推动其他域控制单元的发展。

感知环境，数据处理，路径规划，并与云进行同步通信，不断增加的传感器数量，反过来需要更高性能和集成化的计算单元来维持对关键安全信息的无延时处理。

众所周知，传统的为每个新功能增加离散电子控制单元（ECU）的方法会增加E/E体系结构的复杂性并减慢关键安全信息的通信处理，从而影响自动驾驶车辆的性能。

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