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抓斗的分类按形状分类
按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。
按驱动方式分类
按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
一、液压式抓斗
液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。
液压抓斗属液压结构件类产品，由液压油缸、斗（颚板）、连接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座等零配件组成，所以焊接是液压抓斗最关键的制作工序，焊接质量直接影响到液压抓斗的结构强度及使用寿命。另外液压油缸也是最关键的驱动部件。
液压抓斗属专用行业设备配件，需要专用设备才能高效率、高质量的进行作业，如：数控等离子切割机、坡口铣边机、卷板机、焊接变位机、镗床、液压试验台等。
挖掘机专用液压抓斗分为回转和不回转两种，不带回转的抓斗采用挖掘机铲斗油缸的油路，不用另外添加液压阀块及管路；带回转的抓斗要添加一套液压阀块及管路来控制。
挖掘机专用液压抓斗适用场合：
1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载。
2、特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘和装载。
3、适用于船舶、火车、汽车的装卸。
二、机械式抓斗
机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。
双绳抓斗有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程：a为支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。b为收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动，开闭绳下降，斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。
单绳抓斗支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。
抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,最常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗（图2）,它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到最大值；其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。
Www.ziLiaoPan.coM挖掘机的各部位名称常见的挖掘机结构包括：动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。
1、行走装置
行走装置即底盘,包括履带架和行走系统,主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成。
2、工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂
、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。
3、动力传输路线表
行走动力传输路线：柴油机——
（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走
回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转
动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动
斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动
铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
的构成及功能
·进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中冷器→胶管→发动机·排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管·冷却系统——水箱→胶管→节温器→
→柴油机→胶管→水箱·油门控制系统——
→减速机→蜗轮蜗杆传动→油门拉线→柴油机油门—高
·燃油系统。
进油系：燃油箱→胶管→手油泵→粗滤器→
回油系：柴油机→胶管→燃油箱（回油量比较大，用它来进行部份冷却）
挖掘机，又称挖掘机械（excavatingmachinery)，又称
，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。
常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。
按照规模大小的不同，挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机；
按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机；
按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上；
按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别；
按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。
挖掘机百度百科
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桥式抓斗卸船机抓斗的检查内容有哪些？（1)抓斗壳体无异常、变形、裂缝，无严重脱焊、松动 等损坏现象。
(2)各支撑杆无弯曲变形、脱焊、裂缝、松动等现象。
(3)油路、油管、油嘴无破损、渗漏现象。
(4)滑轮组及其防护装置无损坏变形。
(5)抓斗钢丝绳无断裂、磨损、断丝、断股、松股、弯曲变 形、跳槽等现象。
(6)各轴承、销轴无缺损。
(7)钢丝绳连接环、犁形头等无严重磨损。
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